新眸原创·作者 | 棠宁
最近科技圈最热闹的事,莫过于它石智航的融资了。4月16日,这家成立刚满14个月的公司,宣布完成4.55亿美元Pre-A轮融资。这个数字不仅刷新了中国具身智能领域的最高单轮融资纪录,也打破了整个硬科技行业Pre-A轮的融资天花板。
算上去年拿到的2.42亿美元天使轮,它石智航在短短一年时间里,累计融资已经接近7亿美元。这样的融资速度和规模,在整个创投历史上都极为罕见。更让人惊讶的是本轮的投资方阵容,高瓴和红杉这两个平时很少联合领投的顶级VC,这次罕见地站在了一起。美团更是连续加码,从天使轮一直追到现在,成为了它石智航最重要的战略股东。
除此之外,中金资本、北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导、TCL产投等二十多家机构也悉数入局。财务资本、产业资本、国有资本三方齐聚,这样的豪华阵容,在今天的创投市场里,已经很难见到了。
很多人都在问,它石智航到底是谁?为什么一家产品还没大规模量产的公司,能获得资本如此疯狂的追捧?带着这个疑问,我翻了很多资料,也和几个行业里的朋友聊了聊。越了解,我越觉得,这家公司的出现,可能真的会改变中国具身智能行业的走向。
一群自动驾驶老兵的新战场
它石智航的故事,要从一群自动驾驶老兵说起。
公司董事长李震宇,很多关注自动驾驶的人应该都不陌生。他在百度待了14年,一手组建了百度自动驾驶事业部,打造了阿波罗开放平台和萝卜快跑无人车服务。在他的带领下,百度自动驾驶从一个几个人的小团队,发展成了全球最大的自动驾驶出行服务商。2021年,李震宇晋升为百度集团资深副总裁,全面负责智能驾驶事业群组业务及管理工作。
就在所有人都以为他会在百度继续深耕自动驾驶的时候,2024年底,李震宇选择了离开。和他一起离开的,还有华为自动驾驶系统CTO陈亦伦。陈亦伦是清华大学的本科和硕士,密歇根大学的博士,曾在大疆担任机器视觉总工程师。加入华为后,他从0到1主导了第一代自动驾驶系统ADS1.0的全栈研发,让华为的自动驾驶技术走到了世界前列。
离开华为后,陈亦伦加入了清华大学智能产业研究院,担任智能机器人方向的首席专家。在那里,他遇到了同样从华为离开的丁文超。丁文超是华为天才少年计划的早期成员,也是ADS1.0的核心技术专家。2023年离开华为后,他加入了复旦大学工程与应用技术研究院任研究员。
三个在自动驾驶领域的顶尖人才,最终走到了一起。2025年2月,它石智航在北京亦庄正式成立。
很多人不理解,为什么这些在自动驾驶领域已经取得巨大成就的人,会突然转去做具身智能。其实答案很简单,他们看到了一个更大的机会。自动驾驶解决的是汽车在道路上的运动问题,而具身智能解决的是机器人在所有物理环境中的运动和操作问题。后者的市场规模,是前者的几十倍甚至上百倍。
更重要的是,自动驾驶和具身智能本质上是同一个问题。它们都需要感知周围的环境,做出正确的决策,然后控制身体完成相应的动作。过去十几年里,这些人在自动驾驶领域积累的感知、决策、控制和全栈系统工程能力,几乎可以完整地迁移到具身智能领域。
这也是资本最看重它石智航的地方。现在市面上很多具身智能团队,要么是做算法出身,缺乏工程化能力;要么是做机械出身,缺乏AI能力。而它石智航的团队,是少有的既懂AI算法,又懂复杂系统工程,还经历过大规模商业化验证的团队。他们知道如何打造一个能在真实世界里稳定运行的智能系统,也知道如何把技术转化为产品,再把产品卖给客户。
成立一年多来,它石智航几乎没有对外发过任何声音。团队把所有的时间和精力,都投入到了技术研发和产品打磨上。直到今年3月的上海AWE展会,他们才第一次公开亮相,就给整个行业带来了一个巨大的惊喜。
展会上,它石智航的A1工业机器人,用1小时完成了105次亚毫米级精细柔性线束任务,创造了吉尼斯世界纪录。这也是中国具身智能企业,第一次在工业精密操作领域获得吉尼斯认证。
可能很多人不知道,线束装配被称为工业自动化界的哥德巴赫猜想。它同时要求长程操作、柔性操作和亚毫米级精度,这三个条件几乎构成了一个不可能三角。传统的工业机器人,只能在结构化的环境里,完成重复的固定动作。一旦遇到线束这种易变形、位置不固定的物体,就完全无能为力了。而市面上大多数人形机器人的演示,也都停留在打开水瓶、叠衣服、端杯子这些简单动作上,离真正的工业应用还差得很远。
它石智航能够突破这个难题,核心在于他们选择了一条和行业主流完全不同的技术路线。
现在绝大多数具身智能公司,都在走仿真数据优先的路线。他们在电脑里搭建一个虚拟的世界,让机器人在仿真环境里进行海量的训练,然后再把训练好的模型迁移到真实世界里。这种方法的好处是成本低、速度快,但缺点也很明显。仿真环境再逼真,也模拟不了真实世界里所有的意外情况。很多在仿真里表现很好的模型,一到真实世界里就会失灵。
它石智航从一开始就坚定地走真实数据优先的路线。团队打造了一套SenseHub穿戴式具身智能数据采集系统。工人只需要戴上手套、手环和眼镜,就能在正常工作的同时,把自己的动作、触觉、视觉、力觉等所有数据完整地记录下来。
基于这套系统,它石智航建立了全球首个大规模真实世界具身多模态数据集WIYH。包含超过10万条以上的真实人类操作视频、40余种任务类型、100多种人类技能,其中包含了大量珍贵的触觉和力觉数据。而这些数据,是任何仿真系统都无法生成的。
在海量真实数据的支撑下,它石智航推出了自研的通用具身大模型AWE3.0。和传统的VLA模型只处理像素、颜色这些视觉信息不同,AWE3.0采用了AI World Engine架构,能够对时间、空间、力以及环境交互等物理量进行精准的表达。这让机器人拥有了类似人类的物理直觉,能够理解物体的重量、硬度、弹性等物理属性,从而更好地完成各种操作任务。
测试数据显示,AWE3.0让机器人在从未见过的新视角下,任务成功率提升了3倍,同时大幅消除了动作卡顿。这也是为什么它石智航的机器人,能够稳定可靠地完成线束装配这种高难度任务的原因。
陈亦伦说,很多公司做机器人,是为了在展会上表演。我们做机器人,是为了让它们在工厂里干活。一切技术的终极检验标准,就是能否打造真正可靠、高效、可大规模部署的有用机器人。
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这句话我非常认同。过去几年,具身智能行业太浮躁了。很多公司热衷于发布各种炫酷的演示视频,却很少有人真正关心,机器人到底能解决什么实际问题。它石智航的出现,给整个行业带来了一股清流。
它石智航本轮融资的一个显著特点,是产业资本的深度参与。除了美团之外,TCL产投、孚腾资本、首程控股、建发新兴投资等多家制造业巨头,也都出现在了投资方名单里。
这其实释放了一个非常明确的信号:企业界对机器人的认知,已经发生了根本性的转变。过去,机器人被视为一种替代人力、节省成本的工具。现在,越来越多的企业意识到,机器人正在成为应对结构性劳动力稀缺的基础设施。
随着中国人口老龄化的加剧,制造业的用工问题越来越突出。尤其是在电子、汽车、新能源这些行业,大量精细的装配、检测工作,目前仍然依赖年轻的蓝领工人。但现在的年轻人,越来越不愿意进工厂了。招工难、用工贵、人员流失率高,已经成为了很多制造企业最大的痛点。
TCL就是一个典型的例子。作为全球领先的消费电子和半导体显示企业,TCL在全球拥有几十家工厂,几十万员工。其产线上有大量的精细装配和检测工作,自动化程度非常低。随着劳动力成本的不断上升,TCL对工业机器人的需求越来越迫切。
美团的布局则更为深远。作为本地生活服务巨头,美团在零售、餐饮、物流等多个场景,都有着强烈的自动化需求。此前,美团已经投资了多家机器人公司,涵盖了无人配送、仓储物流等领域。投资它石智航,是美团在通用具身智能领域的关键落子。
未来,它石智航的技术,有望应用于美团的各个业务场景。比如在仓库里分拣货物,在门店里整理货架,在餐厅里传菜上菜,甚至在最后一公里配送包裹。如果这些都能实现,美团的运营效率将会得到质的提升。
国有资本的参与也值得关注。北京和上海两地的机器人产业发展基金,这次同时投资了它石智航。这表明政府层面,已经将具身智能视为未来产业的核心方向。它石智航的总部位于北京亦庄,这里聚集了全国最完整的机器人产业链。随着京津冀首个具身智能超级工厂在北京亦庄启动建设,它石智航有望获得更多的政策和产业支持。
多元化的资本结构,为它石智航的商业化落地铺平了道路。本轮融资完成后,公司将加速推进产品的量产和场景落地。据了解,A1机器人将于今年下半年开始小批量交付,首批客户主要集中在电子制造、汽车零部件和新能源行业。
2026年,被很多人称为中国具身智能的商业化元年。据不完全统计,截至4月10日,具身智能领域至少发生了269起融资事件,其中122起融资披露的金额规模在345亿元左右。国家队、产业资本、顶级VC等力量纷纷下场押注具身智能的未来;多家企业估值突破百亿元,跻身“独角兽”行列。
与此同时,互联网巨头也在加速入局。就在它石智航宣布融资的同一天,京东发布了覆盖采存标训评测仿测全链路的具身智能数据基础设施,并推出了自研的超高清采集终端JoyEgoCam和具身大模型JoyAI-RA。京东计划在两年内,积累1000万小时人类真实场景视频数据,以及100万小时机器人本体数据。
三天后,阿里巴巴旗下的高德,正式发布了全球首个面向AGI的全栈具身技术体系ABot,并推出了全球首款开放环境全自主具身机器人高德途途。这款四足机器人成功协助视障人士完成了复杂避障、人群穿行等实战挑战,突破了从实验室到开放环境之间的技术鸿沟。
宇树科技、智元机器人、傅利叶智能等头部创业公司,也在不断推出新产品。宇树发布了轻量化行业级四足机器人Unitree As2,智元展示了远征A2和灵犀X2两款人形机器人的最新进展。整个行业,呈现出一派欣欣向荣的景象。
在这样的竞争格局下,它石智航的优势非常明显。和很多公司追求全能型人形机器人不同,它石智航选择从工业精密操作这个最刚需、最有商业价值的场景切入。先解决能干活的问题,先赚到钱,再逐步拓展到其他场景。这种务实的打法,在今天的市场环境里,显得尤为可贵。
更重要的是,它石智航的团队拥有丰富的工程化和商业化经验。他们经历过自动驾驶从技术研发到大规模落地的全过程,知道如何将实验室里的技术,转化为可量产、可复制、可盈利的产品。这是很多纯技术出身的团队,所不具备的能力。
当然,它石智航也面临着很多挑战。具身智能的产业化周期很长,从技术突破到大规模落地,还有很长的路要走。量产能力、成本控制、客户服务,每一个环节都可能成为绊脚石。同时,行业人才竞争日益激烈,如何留住和吸引顶尖人才,也是它石智航需要长期面对的问题。
我们正在见证一个伟大时代的开始。未来十年,具身智能将会像今天的互联网一样,深刻地改变我们的工作和生活。会有越来越多的机器人,走进工厂、走进商店、走进我们的家庭。而它石智航,有望成为这场变革中,最重要的参与者之一。
