新眸原创·作者 | 李小东

2026年4月25日，北京中国国际展览中心，Momenta举办了一场名为“Momenta R7，物理AI序章”的主题分享会。

这不是Momenta第一次亮相北京车展，但这一次的做法跟以往不太一样。四位合伙人罕见同台，CEO曹旭东主讲底层逻辑，研发SVP夏炎拆解技术架构，另一位研发SVP孙刚负责展示长尾场景的安全感。

过去Momenta在很多公开场合更像一个技术理工男，讲飞轮、讲量产、讲交付。这次他们聊的东西明显升维了：世界模型、强化学习、物理AI。现场员工T恤背后印着统一的字样：“十年挽救百万生命”。

从2016年曹旭东在苏州街一间办公室创立Momenta，到今年即将满十年。这家公司在最近几个月做了一系列密集动作：秘密递表港交所、完成5亿美元Pre-IPO融资、发布R7强化学习世界模型、宣布定点车型突破200款。从资本到产品到技术叙事，几乎每一条线都在同时推进。

一家公司到了临界点，通常会有这样的节奏感。

数据与客户

被低估的交付铁砧

数据摊开来，Momenta手里握着的东西确实扎实。

截至2026年4月，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款，量产落地覆盖十余个国家和地区，搭载其系统的量产车辆规模已超过80万台。

有意思的是，“最快不到40天即可完成10万台交付”这个指标，比单纯的累计搭载量更能说明工程化能力的成熟度。

市占率方面，今年初中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，去年，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量超过310万辆；其中，Momenta城市NOA搭载量40多万辆，占第三方供应商比例约60%。同期华为HI模式搭载量约十几万辆，占比约20%，两者合计占了第三方供应商市场的八成以上。

“两超多强”格局在数据层面基本定型。

但数字只是水面上的冰山。Momenta真正下的一盘棋，是它合作名单上的那些名字：梅赛德斯-奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田、通用、福特......全球主要汽车集团的Logo几乎集齐了。本届北京车展，有超过20个品牌、共60余款车型搭载了Momenta的方案。

去年宝马与Momenta联合宣布，双方共同开发的新一代智能驾驶辅助解决方案将率先搭载于国产新世代BMW iX3，计划2026年在华晨宝马沈阳生产基地投产并全球上市。

拿下宝马的订单本身就是一个标志性事件，毕竟德系豪华品牌对供应链的验证周期和标准，业内人都清楚那意味着什么。

在国际化落地上，Momenta的Robotaxi业务也在多点推进。

去年5月与Uber建立战略合作，在德国慕尼黑启动运营服务；12月，宣布与Grab合作探索东南亚L4市场。曹旭东后来在采访中透露，明年还将推进Robo truck业务，一个自动驾驶大模型支撑多个垂直应用，通过不同场景的数据和经验相互反哺。

这套打法的逻辑很清晰：用L2量产项目赚钱养数据飞轮，用飞轮不断迭代L4能力，再用L4能力反哺L2体验，形成闭环。曹旭东把这个叫“一个飞轮，两条腿”，从创业初期讲到现在，已经讲了十年。

但现在，Momenta开始讲一个新故事了。

前不久最新一期的发布会上，主角是Momenta R7强化学习世界模型，这也是全球首个量产首发的同类技术。曹旭东对这个概念的阐释，显示出他想把Momenta从“智驾方案商”这个框里拎出来的意图。

他的核心论点是：预测是智能进化的核心基石。大语言模型通过Next Word Prediction压缩数字世界常识，让AI具备了文本和自然语言理解能力；而世界模型通过World Model Prediction，预测物理世界未来的状态和交互逻辑，获得理解物体物理属性、运动因果关系和交互潜在可能的能力。

两个能力的结合点，就是物理AI。“世界模型与强化学习，共同构成物理AI的两大核心支柱。”

研发SVP夏炎把技术路线拆成了三层：第一层，世界模型预训练，用海量真实驾驶数据把物理规律、常识和因果关系“压缩”进模型，形成对物理世界的基础认知；第二层，世界模型仿真，将世界模型用于自动驾驶闭环仿真，推演行为变化时世界将如何演变，对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习，构建高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索试错。

这套技术路径的想象力在于那层“世界模型仿真”。传统端到端方案依赖模仿学习，核心逻辑是对人类驾驶行为的“复制粘贴”，面对极端长尾场景时经常手足无措。Momenta想做的事情不一样：

让系统从“模仿学习”走向“想象与探索”，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得复杂博弈中的最优决策能力。“现实世界中万中无一的极端场景，在虚拟练兵场里已被反复经历、充分消化。”

孙刚举了一个具象化的例子，如果前车意外掉下一箱苹果，Momenta的物理AI能够自主预判苹果滚落的轨迹与扩散范围，提前平稳减速、规划绕行路线，他们不是靠预设的规则匹配，而是靠对物理世界运动规律的“理解”。

把抽象的技术概念落地到让媒体和消费者能够感知的场景中，这是Momenta叙事能力成熟起来的标志。

关于为什么要做物理AI，而非继续在数字AI层面优化，曹旭东有一个更现实的判断。他在采访中直言，“自动驾驶是物理AI的序章”，“相比通用机器人，自动驾驶更早具备规模化数据闭环和商业闭环，因此有望成为物理AI的先行场景”。

但他的一个判断值得重视，实现规模化L4自动驾驶，累计投入至少需要百亿美元级别。“长期来看，仅靠融资难以支撑通用物理AI研发，必须依靠能够产生现金流的业务持续反哺研发。”

这是一个务实的长期主义者对资本市场交的底：我们有商业闭环养活自己，也需要IPO补充弹药，目标是更远的物理AI。

技术和叙事升级的同时，资本层面的动作也在同步推进。

3月，Momenta被曝出已向港交所秘密递交招股书，IPO估值预期超千亿元，计划年内挂牌。紧接着公司完成约5亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值约60亿美元，由阿联酋磊石资本、高榕资本、高成资本等机构联合出资，累计融资超12.61亿美元，计划目标募资约10亿美元。

这个融资节奏和体量，在当下这个并不算火热的资本市场里，是一个显眼的信号。

与此同时，行业格局也在发生剧烈变化。据报道，这个月轻舟智航、元戎启行也已向港交所秘密递交上市材料，三家头部智驾方案商均将挂牌时间锁定在2026年年内。

按港股IPO从递表到挂牌约6-9个月的周期测算，Momenta、轻舟智航、元戎启行大概率将在2026年下半年集中登陆港交所，形成中国智驾赛道新一轮集中上市潮。

这场上市竞速的紧迫感，不仅来自行业内部。特斯拉FSD入华的脚步正在加速。

今年1月马斯克在达沃斯透露FSD有望在中国获批，行业内普遍认为FSD大概率将在2026年内完成中国市场的全面商用。外部强敌压境，融资渠道又在收紧，根据机构统计，2025年至今智能驾驶行业获得超228亿元投资，仅为2024年全年的三成，资本分化明显。

从一级市场拿到融资的难度在变大，那么二级市场的窗口就显得格外珍贵。按业内人分析，“下半年极有可能成为智能驾驶公司港股IPO的最后窗口期”。

但上市本身并不代表上岸。还记得此前小马智行和文远知行同日登陆港股，双双首日即跌破发行价。市场的态度已经足够明确：纯技术故事说服力正在衰减，商业化能力和商业模式可持续性才是定价核心。

在这个背景下，曹旭东已经公开表达过自己的终局判断：“汽车辅助驾驶竞争将在2026年结束，国内最终只会有三家参与者胜出”。

这与其说是一个预测，不如说是一种姿态宣示。

如果再往深一层看，Momenta在做的，是在自动驾驶这个赛道上重新定义估值坐标系。过去投资人有疑虑：一家自动驾驶公司到底应该按汽车零部件供应商给估值，还是按AI公司给？

Momenta的新故事是物理AI，但挑战不在于故事讲得多好。从“看见世界”到“理解世界”的技术跃迁目标，不是新概念，全球范围内探索世界模型与自动驾驶结合的公司并非Momenta一家。技术理念的提出和真正的规模化工程落地之间，还隔着巨大的鸿沟。

何况，华为HI模式虽然目前在纯第三方供应商赛道的市占率落后于Momenta，但华为的整个智能化生态体系覆盖了从芯片到操作系统到云服务的完整链路，综合实力不容忽视。而地平线HSD作为行业被频繁提及的“黑马”，也在加速追赶。

Momenta拿出的回答倾向于务实。曹旭东明确表示，企业之间的差距“不只体现在某一个单点算法，而是体现在数据闭环、商业闭环以及背后的体系和组织能力上”。他把原始数据比作“含矿量很低的铁矿石”，海量数据只是价值源头，关键在于从中筛选长尾场景，通过训练、仿真和验证转化为系统能力。

换句话说，Momenta想传递的信息是：我们不只是有数据和客户，我们有把“铁矿石”炼成“钢”的完整体系。这套体系的壁垒，比单个算法模型高得多。

在商业叙事层面，还有一个有意思的现象。在北京车展期间的采访中，曹旭东着重谈了“反向合资”的话题。他说，中国技术正加快走向世界，越来越多海外车企开始重视中国的智能化技术能力，中国供应链企业也不再只是零部件提供方，而是以软件、算法、系统能力参与全球汽车产业重构。

他的逻辑是：“进入欧洲等市场时，可能对当地企业、就业和税收形成冲击。‘反向合资’的价值在于，中国技术赋能当地企业，形成更可持续的共赢模式。”既讲清楚了商业逻辑，又照顾到了地缘政治敏感性，这是全球化公司才需要操的心。

十年前在苏州街一间办公室起步的Momenta，现在站在北京车展的聚光灯下，拥有全球主流车企的客户名单，手握超过60%的第三方城市NOA市场份额，讲着物理AI和世界模型的技术叙事。

这家公司正在努力摆脱“智驾方案供应商”的标签，把自己重塑为“物理AI”的布道者。

当然，无论是“世界模型”还是“物理AI”，现阶段都还只是起点。R7世界模型刚刚量产首发，从实验室走向道路还需要大量真实场景的打磨。Momenta在港股能否撑起千亿估值，也要看它接下来能否持续交出一份又一份增长的交付量和财务数据。

但至少从一家公司叙事节奏的变化中，我们可以看到一个信号：在中国智驾行业过去十年的喧嚣、膨胀、退潮和重组之后，一些真正跑出来的玩家正在进入一个更成熟的阶段，他们不再仅仅对标竞品，他们开始定义新赛道，准备讲述一个比汽车行业更大的故事。

Momenta用“物理AI序章”来命名自己的这场发布会，或许已经暗示得很清楚了，它认为自己的正片，还远没有开始。